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ジオン公国軍初の量産型水陸両用ＭＳ。 地球侵攻における敵海洋戦力との戦闘を見据えていた公国軍が、水陸両用ＭＳの開発を決定したのを受け、試作機の開発を経てツィマット社が量産化を果たしたＭＳ。 熱核水流ジェットにより、水中において高い機動性を発揮。 優れた耐圧性設計と曲面装甲は、戦闘においても重ＭＳクラスの高い防御力を実現し、さらには敵の攻撃による姿勢制御の乱れを大幅に軽減する結果をもたらした。 しかし、熱核反応炉の冷却に海水を用いるため機体重量は増加、陸上での機動性は極めて低く、戦闘継続時間も短いものとなった。 艦艇の船底を引き裂くパワーと強靭な防御力、内蔵式メガ粒子砲の火力によって、強引に前線を押し上げ、近接格闘戦にもちこむことで高い戦果を上げることが期待できる。

『機動戦士ガンダム』より参戦。 ザク・マリンタイプ (MSM-01)や水中実験機(MSM-02)を経て完成した初の量産型水陸両用モビルスーツ。型式番号はMSM-03。 ドム で有名なツィマット社が設計を担当している 海水を活用した水冷式の高出力核融合炉を採用したことで、ジオン公国軍では初のメガ粒子砲搭載型のMSとなった。ただし冷却水が必要になるため陸上での稼働時間が短く、活動範囲も限られるという難点を持つ。出力自体も後のMSMシリーズには劣るなど、機体の完成度は高くはない。 武装は腹部中央にメガ粒子砲2門とその左右に魚雷(あるいはミサイル)発射管、格闘兵装として腕部のアイアンネイルを持つ。これらは後発の水陸両用MSにも継承されているが、本機の射撃兵装は胴体固定のため取り回しが良くないのが欠点。また、機雷や爆雷を無効化したりソナーの探知を避けるための装備として「フリージーヤード」という兵器を搭載している。 水の抵抗や水圧を考慮した流線型で大柄な卵型のボディは、機雷が直撃しても「 なんともないぜ！ 」とパイロットに言わしめるほどの重装甲も兼ねており、一般兵器群ではろくに歯が立たないほど。ただしそれゆえに動きは鈍重であり、ビーム兵器の前では自慢の装甲も無力である。 水中では腕部を収納して抵抗を減らし、水流ジェットエンジンを推進力として潜航。沿岸地帯への上陸侵攻作戦などで戦果をもたらしたが、のちに陸戦性能などゴッグの欠点をカバーした ズゴック が量産されると、水陸両用MSの主力を譲った。 本機のコンセプトを元に統合整備計画に則って設計し直した機体が ハイゴッグ である。 ゴッ グ であり、ゴックではない。のだが、アニメだとゴックだった。これは初期デザインで大河原邦男が描いたスリムで4本爪なときはゴックだったのが、後から安彦良和氏がプロポーション修正でリデザインして今の丸い5本爪になった経緯があり、その際に名称もゴッグになったとのこと。