Ｆ９０

用兵思想の原点に立ち返るために「フォーミュラ計画」で開発された格闘戦仕様の小型ＭＳ。 第５世代ＭＳは運用コストの高騰を招いたため、地球連邦軍の研究機関である海軍戦略研究所サナリィ（Ｓ.Ｎ.Ｒ.Ｉ.）は汎用人型兵器という原点でＭＳを再設計した「フォーミュラ計画」と呼ばれる小型ＭＳ開発計画を推進していく。 本機は優先度が低い内蔵火器を排除して必要最低限度の素体状態を基本設計とし、マイクロハニカム技術の採用で装甲とムーバブル・フレームを薄肉化、小型軽量化によりＭＳ本来の高機動性を実現すると同時に、小型ジェネレーターを２基搭載することで従来機の１.５倍の出力を達成した。 機体各所のハードポイントにシステム化された増加ユニットを換装することで、あらゆる局面に対応可能なミッションパック方式を採用。複雑な機体制御用にホロ・キューブ処理系コンピューターが投入されるが、一説には疑似人格を備えたコンピューターシステムも搭載されていると言われている。

『機動戦士ガンダムF91』の前史を描いた漫画『機動戦士ガンダムF90』を初出とする海軍戦略研究所サナリィ製の試作汎用MS。本作ではその前日譚にあたる漫画『機動戦士ガンダムF90FF』からの出典となった。 宇宙世紀0102年、サナリィはメインで行っていたコロニー開発予算の割り当てを捻出させるため、地球連邦軍に当時MSが大型＆多機能すぎて開発費用も高くついていたので、MSの小型化で削減しようと提言。これを受けて連邦軍は小型化をアナハイム・エレクトロニクス社に依頼するも、提示された「 ヘビーガン 」は満足のいく代物ではなかった。そこで連邦議会の承認を得てサナリィが主体となった小型MS開発計画『フォーミュラ計画』が立ち上がった。計画の機体群は「F(フォーミュラ）シリーズ」と呼称される。 計画の基礎となる主力戦闘用MS「F9シリーズ」は、サナリィの技術担当重役であるジョブ・ジョンのもとに結成された開発チームに他社から招聘した技術者グループを加えて宇宙世紀0111年に開発が始まり、同年9月に1号機がロールアウト。そしてアナハイム社が提出したMSA-120とのコンペティションに勝利し、計画は本始動を迎える。計画本稼働後、F9シリーズの0号機という意味を込めて「F90」と呼称されるようになった。 本機で採用された革新的技術は主に2つ。小型ジェネレーターと、装甲内部を蜂の巣の様なハニカム構造で形成した事で強度の向上と軽量化を両立させたマイクロハニカム装甲である。これにより出力3,000kw以上を確保しつつ15m級へのダウンサイジング及び本体重量10t以下の軽量化に成功している。なお小型ジェネレーターはロールアウト時には完成しておらず、ロールアウト後に換装されている。 ただしこの小型ジェネレーターはビーム兵器の直撃を受けると放射線の隔壁となるIフィールドが先んじて消滅することがあり、その場合 甚大な核爆発 が発生する危険性がある。そのため地上やコロニー内では極めて慎重な運用が求められる。 機体は3機試作されており、それぞれ主管制用の基本OSに擬似人格OSプログラムを搭載している。本機はその1号機にあたり、「TYPE " A.R. "」が搭載された。このOSは敵の行動を先読みする機能に優れているとのこと。 連邦軍の要求として性能の他に生産性や汎用性も求められたため、本体はかなりシンプルな設計となっている。この状態から機体各部のハードポイントに外付けの装備換装システム「ミッションパック」を装着することで、多種多様なミッションに対応出来るようにされている。 またミッションパックは小型MSという次世代兵器の試験を効率的に行うための機構としての側面も持つ。 コンペティションに勝利はしたのだが、主力MSとして量産するには不都合な点が多かったことや、サナリィのMS開発実績が少なかったことが災いして、データ収集および評価試験を続行することになった。以降はミッションパックを含めた試験を繰り返しつつ、オールズモビル戦役やコスモ・バビロニア建国戦争に実戦投入もされている。諸々終わった後は保管されていたが、宇宙世紀0136年に木星帝国の「神の雷計画」を阻止する作戦「鋼鉄の7人」にて 近代化改修を受けて投入 されている。 時代を経る毎にパイロットを替えながらも、宇宙世紀0111年から0136年と（上述の空白期間こそあれど）実に25年ものあいだ稼働状態にあったにもかかわらず、本機に搭乗したパイロットはもれなく全員が五体満足で生還している。これもまた「A.R.」の引き起こした奇跡なのだろうか？ 本機の開発前に当時の技術の集大成をコンセプトにした「 F89 」という機体も存在する。2機試作され運用データを基にF90の小型化が図られるという流れになる。 本機から得られたデータを基に、MSの性能の限界を目指して開発されたのが「 F91 」となる。 ちなみにF90のデザインはF91の没デザインを流用している。