ヘイズル改[イカロス・Ｕ装備]

ＭＳ形態における単独飛行への研究過程で開発された、飛行ユニット「イカロス」を装備したヘイズル改。 一年戦争時、ジオン公国軍では地上での戦線の拡大要請に応えるべく、単独飛行性能をもつグフ飛行試験型などが開発されたが、戦局の大幅悪化により量産には至らなかった。戦後、可変ＭＡの出現で飛行ＭＳの運用には疑問が生じたが、可変ＭＡであっても制空権の掌握は困難であり、地球連邦軍に接収された後もＭＳの単独飛行への研究は継続されていた。 開発計画の初期段階では、新型エンジンを搭載した巨大な翼状のユニットがもたらす揚力と推進力で飛行を目指したが、ＭＳ形態ならではの自由な三次元機動の実現が困難と結論づけられたため、下半身に装備された強力な熱核ジェットエンジンと両肩の熱核ロケットエンジンの大推力で飛行状態を実現、維持するというプランにシフトされた。その結果、全身を覆い隠すほどの大規模なオプション装備となり、ＳＦＳやアッシマーに及ばないものの、単独での飛行性能は従来のＭＳを凌駕するものとなっている。

雑誌企画『ADVANCE OF Ζ ティターンズの旗のもとに』に登場する ヘイズル改 に重力下飛行用の［イカロス・ユニット］を装着したバリエーション。 可変機開発が発展途上で、MS形態時の滞空時間が不十分だった時期に、サブフライトシステムや可変に頼らずMS単独での重力下飛行がどれだけ出来るかを検証するために開発されたのが［イカロス・ユニット］となる。 ［イカロスユニット］は機体前面ユニット、肩部増加ユニット、リア・スラスター・ユニットから構成されており、両肩と股間部ユニットはTRジェネレーター内蔵式の巨大なメインスラスターを搭載し、リアには熱核ジェットエンジンを搭載。これらで得た大推力で強引に飛行を可能としている。 また、バックパックは通常のヘイズル改と変わらないため「シールド・ブースター」を装着することでも飛行を支えるようになっている。 胸部装甲板は展開式で補助翼として用いるだけでなく、内部に「ビーム・リフレクター」が装備されている。 アッシマー や ギャプラン と違って可変を伴わず、従来の携行兵装で即戦闘参加できるのがメリット。携行しているのは「 ヘイズル用ビーム・ライフル 」にロングバレルを取り付けたもの。 本機の開発データを基に バイアラン が開発されることになる。 余談だが、滑空時に水平展開するウイングバインダーを肩部に装着して揚力飛行も併用する初期試作プランもあったのだが、MS形態ではどうしても空力特性に乏しく機動性が低くなってしまうと判断されたため、現在のプランに再設計されている。